四向穿梭車立體倉庫是一種自動(dòng)化立體倉庫。它利用四向穿梭車的垂直和水平運(yùn)動(dòng)，配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)入庫和取回。 四向穿梭車的工作效率低于堆垛機(jī)立體倉庫。穿梭車可以前、后、左、右、左四個(gè)方向行駛，但轉(zhuǎn)向需要抬起車身。堆垛機(jī)在一條小巷里。在天地軌道上運(yùn)行，堆垛機(jī)可以有更快的起升和運(yùn)行速度。

四向穿梭車立體倉庫是一種新型的密集型智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，一般分為箱式和托盤式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和四向穿梭車方面存在差異，已廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、煙草等領(lǐng)域。貨架部分用于存放貨物，智能四向穿梭車用于運(yùn)輸貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，并記錄貨物的實(shí)際情況。

四向穿梭車立體倉庫可以像穿貨架一樣實(shí)現(xiàn)集約化存儲(chǔ)，大大提高倉庫空間的利用率。 四向穿梭車使貨物的自動(dòng)運(yùn)輸成為可能，將貨物運(yùn)輸?shù)搅Ⅲw貨架上的任意位置，實(shí)現(xiàn)全方位的存儲(chǔ)和分揀。